Робот Inovance SCARA или шестиосевой: нагрузка, вылет и цикл

Выберите кинематику под операцию

SCARA подходит для многих быстрых сборочных и переносных операций с заданной ориентацией. Шестиосевая кинематика даёт больше свободы ориентации инструмента и подхода к детали. Решение принимают по реальной траектории, доступу к рабочим точкам и окружающему оборудованию. Рабочая область должна проверяться целиком, включая крайние положения и обслуживание ячейки.

Посчитайте нагрузку на запястье

В нагрузку входят деталь, захват, адаптеры и подвижные элементы. Укажите положение центра тяжести и моменты инерции относительно осей. Робот с достаточной паспортной грузоподъёмностью может не подходить по допустимому моменту или инерции. Для вертикального перемещения SCARA дополнительно проверяют ход и осевое усилие.

Сравнивайте цикл в одинаковых условиях

Паспортный цикл относится к определённой траектории, расстояниям, нагрузке и настройкам. Его нельзя автоматически перенести на линию заказчика. Учитывайте время работы захвата, обмен с машиной, выдержки и контроль качества. Для проектной оценки нужны последовательность операций и проверка достижимости и динамики.

Комплект — больше одного манипулятора

Согласуйте контроллер, пульт, кабели, I/O, сеть, инструмент и программные функции. В IRCB501 существуют разные исполнения; совместимость определяют по модели робота. Проект ограждений, блокировок и безопасных режимов зависит от ячейки. Наличие опциональной платы безопасного I/O само по себе не завершает проект безопасности установки.

Читайте также

• Машинное зрение Inovance: камера, интерфейс и плата захвата
• ПЛК Inovance: как выбрать Easy, H3U, H5U, AM300 или AM500