
INOVANCE
IR-R4
Артикул сайта И-120068Шестиосевой промышленный робот
Компактные шестиосевые роботы для сборки и нанесения составов.
- Тип оборудования
- Шестиосевой промышленный робот

Изображение модели изготовителя
INOVANCE · Шестиосевой промышленный робот
Шестиосевые роботы с грузоподъёмностью семейства до 7 кг и полым запястьем. Заводское исполнение IR-R7H-70S-INT.
Предложение — по вашему количеству и составу поставки.
Шестиосевые роботы с грузоподъёмностью семейства до 7 кг и полым запястьем. Заводское исполнение IR-R7H-70S-INT. Полные технические данные приведены ниже.
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Количество осей | 6 осей |
| Максимальный вылет | 722.3мм |
| Конструктивное исполнение | Вертикальный шарнирный манипулятор |
| Повторяемость | ±0.015мм |
| Максимальная нагрузка запястья | 7кг |
| Максимальная скорость · Ось J1 | 420°/s |
| Максимальная скорость · Ось J2 | 336°/s |
| Максимальная скорость · Ось J3 | 487.5°/s |
| Максимальная скорость · Ось J4 | 550°/s |
| Максимальная скорость · Ось J5 | 438°/s |
| Максимальная скорость · Ось J6 | 764.7°/s |
| Максимальный диапазон движения · Ось J1 | −170°…+170° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J2 | -135°…+80° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J3 | -70°…+190° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J4 | −190°…+190° |
| Монтаж и условия работы | |
| Степень защиты IP | IP40, опционально IP67 |
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Максимальный диапазон движения · Ось J5 | −120°…+120° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J6 | −360°…+360° |
| Допустимый момент запястья · Ось J4 | 16.9Н·м |
| Допустимый момент запястья · Ось J5 | 16.9Н·м |
| Допустимый момент запястья · Ось J6 | 9.4Н·м |
| Допустимая инерция запястья · Ось J4 | 0.49кг·m² |
| Допустимая инерция запястья · Ось J5 | 0.49кг·m² |
| Допустимая инерция запястья · Ось J6 | 0.15кг·m² |
| Пневматическая линия | Пневмолиния Φ4 мм × 4; допустимое давление 0.59 МПа |
| Относительная влажность среды | Обычный режим: 5% RH…75% RH, без конденсации; кратковременно, в пределах 1 месяца: 5% RH…95% RH, без конденсации |
| Совместимый контроллер | IRCB501-6LD-INT |
| Уровень шума | LAeq≤80дБ(A) |
| Установочная площадь основания робота | 160mmx160мм(4xΦ11мм) |
| Каталожный номер изготовителя | 01741199 |
| Серия производителя | IR-R7H |
| Питание и электрические параметры | |
| Электропроводка | 17 сигнальных линий, 30 В, 0.5 А; 8 сигнальных линий, 30 В, 0.5 А |
| Питание и средняя потребляемая мощность | 2kVA(0.5кВт) |
| Монтаж и условия работы | |
| Температура окружающей среды | 0°C…45°C |
| Максимальный температурный градиент | 1.5°C/min |
| Масса | 31кг |
| Способ монтажа | Напольная, потолочная или настенная установка |
Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.
Замена оборудования
Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.
Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.
Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)Каталог IR-R7H-70S-INT · 19120306-CY · EN · A04 (новая вкладка)
Чертёж IR-R7H-70S-INT · 01741199-WX · язык не указан · B00 (новая вкладка)
Чертёж IR-R7H-70S-INT · 01741199-WXSTEP · язык не указан · B00 (новая вкладка)
Документ соответствия IR-R7H-70S-INT · FCC-00020936-RZZS · язык не указан · A02 (новая вкладка)
Документ соответствия IR-R7H-70S-INT · CE-00024510-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)
Документ соответствия IR-R7H-70S-INT · CE-00024394-RZZS · язык не указан · A02 (новая вкладка)