Оборудование для промышленной автоматизации+7 (812) 309-05-12
ЛАНФОР.INDSTOREОтправить запрос ↗
Например: KS90-112-1000E-000Проверить список артикулов →
Шестиосевой промышленный робот IR-R16-210S-INT

Изображение модели изготовителя

INOVANCE · Шестиосевой промышленный робот

IR-R16-210S-INT

Артикул сайта:И-120185
Код производителя
IR-R16-210S-INT

Шестиосевые роботы для операций с повышенной нагрузкой. Заводское исполнение IR-R16-210S-INT.

Количество осей6 осей
Максимальный вылет2107мм
Степень защиты IPКорпус IP65, запястье IP67
Конструктивное исполнениеВертикальный шарнирный манипулятор
Все характеристики ↓

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Шестиосевые роботы для операций с повышенной нагрузкой. Заводское исполнение IR-R16-210S-INT. Полные технические данные приведены ниже.

IR-R16-210S-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей6 осей
Максимальный вылет2107мм
Конструктивное исполнениеВертикальный шарнирный манипулятор
Повторяемость±0.03мм
Максимальная нагрузка запястья16кг
Максимальная скорость · Ось J1190°/s
Максимальная скорость · Ось J2175°/s
Максимальная скорость · Ось J3200°/s
Максимальная скорость · Ось J4400°/s
Максимальная скорость · Ось J5360°/s
Максимальная скорость · Ось J6610°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1−170°…+170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2-155°…+80°
Максимальный диапазон движения · Ось J3-75°…+160°
Максимальный диапазон движения · Ось J4−180°…+180°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IPКорпус IP65, запястье IP67
Остальные характеристики (21)
IR-R16-210S-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5−140°…+140°
Максимальный диапазон движения · Ось J6−360°…+360°
Допустимый момент запястья · Ось J425Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J525Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J612Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J40.78кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J50.78кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J60.3кг·m²
Пневматическая линияПневмолиния Φ8 мм × 1; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность среды5% RH…95% RH (без конденсации)
Совместимый контроллерIRCB501-6FD-INT
Уровень шумаLAeq≤80дБ(A)
Установочная площадь основания робота290mmx280мм(4xΦ20мм)
Каталожный номер изготовителя01741090
Серия производителяIR-R16 / R25
Питание и электрические параметры
Электропроводка18 сигнальных линий, 30 В, 0.5 А
Питание и средняя потребляемая мощность5kVA(1кВт)
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды0°C…45°C
Максимальный температурный градиент1.5°C/min
Масса260кг
Способ монтажаНапольная установка

← IR-R16 / R25 · все модели и исполнения

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)

Руководство IR-R16-210S-INT · PS00012378_PDF_EN · EN · A01 (новая вкладка)

Каталог IR-R16-210S-INT · 19120306-CY · EN · A04 (новая вкладка)

Каталог IR-R16-210S-INT · 19120415-CY · EN · A03 (новая вкладка)

Чертёж IR-R16-210S-INT · 01741090-WX · EN · B00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R16-210S-INT · CE-00024510-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)