Оборудование для промышленной автоматизации+7 (812) 309-05-12
ЛАНФОР.INDSTOREОтправить запрос ↗
Например: KS90-112-1000E-000Проверить список артикулов →
Настольный шестиосевой робот IR-R10H-120S-INT

Изображение модели изготовителя

INOVANCE · Настольный шестиосевой робот

IR-R10H-120S-INT

Артикул сайта:И-120189
Код производителя
IR-R10H-120S-INT

Компактные настольные шестиосевые роботы для сборочных и дозирующих операций. Заводское исполнение IR-R10H-120S-INT.

Количество осей6 осей
Максимальный вылет1201.2мм
Степень защиты IPСтандартно IP40
Конструктивное исполнениеВертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура
Все характеристики ↓

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Компактные настольные шестиосевые роботы для сборочных и дозирующих операций. Заводское исполнение IR-R10H-120S-INT. Полные технические данные приведены ниже.

IR-R10H-120S-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей6 осей
Максимальный вылет1201.2мм
Конструктивное исполнениеВертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура
Повторяемость±0.025мм
Максимальная нагрузка запястья10кг
Максимальная скорость · Ось J1240°/s
Максимальная скорость · Ось J2180°/s
Максимальная скорость · Ось J3330°/s
Максимальная скорость · Ось J4470°/s
Максимальная скорость · Ось J5438°/s
Максимальная скорость · Ось J6764.7°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1±170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2-135°~+100°
Максимальный диапазон движения · Ось J3-66°~+210°
Максимальный диапазон движения · Ось J4±190°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IPСтандартно IP40
Остальные характеристики (21)
IR-R10H-120S-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5±120°
Максимальный диапазон движения · Ось J6±360°
Допустимый момент запястья · Ось J418.59Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J518.59Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J69.8Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J40.6кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J50.6кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J60.2кг·m²
Пневматическая линияПневмолиния Φ4 мм × 4; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность средыОбычный режим: 5% RH…75% RH, без конденсации; кратковременно, в пределах 1 месяца: 5% RH…95% RH, без конденсации
Совместимый контроллерIRCB501-6FD-INT
Уровень шумаLAeq≤80дБ(A)
Установочная площадь основания робота165мм×165мм(4×Φ11мм)
Каталожный номер изготовителя01741201
Серия производителяIR-R10 / R10H / R11, настольная установка
Питание и электрические параметры
Электропроводка17 сигнальных каналов, 30 V/0.5 A
Питание и средняя потребляемая мощность3kVA（0.6кВт）
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды0℃~45℃
Максимальный температурный градиент1.5℃/min
Масса50кг
Способ монтажаНапольная, потолочная или настенная установка

← IR-R10 / R10H / R11 Tabletop · все модели и исполнения

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)

Руководство IR-R10H-120S-INT · PS00012378_PDF_EN · EN · A01 (новая вкладка)

Руководство IR-R10H-120S-INT · PS00017918_PDF_EN · EN · A01 (новая вкладка)

Руководство IR-R10H-120S-INT · 19012494-SC · EN · A00 (новая вкладка)

Чертёж IR-R10H-120S-INT · 01741201-WXSTEP · язык не указан · B01 (новая вкладка)

Чертёж IR-R10H-120S-INT · 01741201-WX · EN · B01 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10H-120S-INT · KCS-00024914-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10H-120S-INT · FUNCTIONAL SAFETY-00024191-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)