
INOVANCE
IR-R4
Артикул сайта И-120068Шестиосевой промышленный робот
Компактные шестиосевые роботы для сборки и нанесения составов.
- Тип оборудования
- Шестиосевой промышленный робот

Изображение модели изготовителя
INOVANCE · Промышленный робот SCARA
Роботы SCARA для нагруженных перемещений, в том числе аккумуляторного производства. Заводское исполнение IR-S35-120Z42S-INT.
Предложение — по вашему количеству и составу поставки.
Роботы SCARA для нагруженных перемещений, в том числе аккумуляторного производства. Заводское исполнение IR-S35-120Z42S-INT. Полные технические данные приведены ниже.
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Рабочая область · Длина звеньев 1 + 2 | 1200 мм |
| Рабочая область · Длина звена 1 | 750 мм |
| Рабочая область · Длина звена 2 | 450 мм |
| Максимальная скорость · Ось J1+J2 | 9400 мм/s |
| Максимальная скорость · Ось J3 | 1200 мм/s |
| Максимальная скорость · Ось J4 | 705°/s |
| Повторяемость · Ось J1+J2 | ±0.08 мм |
| Повторяемость · Ось J3 | ±0.01 мм |
| Повторяемость · Ось J4 | ±0.01° |
| Грузоподъёмность · Номинальное значение | 20 кг |
| Грузоподъёмность · Максимальное значение | 35 кг |
| Допустимая инерция J4 · Номинальное значение | 0.6 кг·m² |
| Допустимая инерция J5 · Максимальное значение | 1.2 кг·m² |
| Осевое усилие J3 | 250 N |
| Монтаж и условия работы | |
| Монтажное отверстие | 200 мм x 200 мм (4 x Φ16 мм) |
| Масса корпуса без кабелей | 80.5 кг |
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Сетевой порт | CAT5E |
| Пневматическая линия пользователя | Пневмолиния: Φ6 мм × 2, Φ8 мм × 2; допустимое давление 0.59 МПа |
| Влажность окружающей среды | 10%…80% |
| Уровень шума | LAeq ≤ 80 дБ(A) |
| Максимальный диапазон движения · Ось J1 | ±139° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J2 | ±151° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J3 | 420 мм |
| Максимальный диапазон движения · Ось J4 | ±360° |
| Время цикла | 0.42s |
| Шкаф управления в стандартной комплектации | IRCB501-4ED-INT |
| Способ установки | Настольная установка |
| Каталожный номер изготовителя | 01741363 |
| Серия производителя | IR-S35 |
| Питание и электрические параметры | |
| Электропроводка | 25 сигнальных линий, 30 В, 0.5 А |
| Питание и средняя потребляемая мощность | 2 kVA (0.3 кВт) |
| Монтаж и условия работы | |
| Температура окружающей среды | 5°C…40°C |
Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.
Замена оборудования
Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.
Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.
Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)Чертёж IR-S35-120Z42S-INT · 01741363-WXSTEP · язык не указан · B01 (новая вкладка)
Чертёж IR-S35-120Z42S-INT · 01741363-WX · язык не указан · B00 (новая вкладка)
Документ соответствия IR-S35-120Z42S-INT · CE-00024510-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)