Оборудование для промышленной автоматизации+7 (812) 309-05-12
ЛАНФОР.INDSTOREОтправить запрос ↗
Например: KS90-112-1000E-000Проверить список артикулов →
Шестиосевой промышленный робот IR-R20H-120S-K-INT

Изображение модели изготовителя

INOVANCE · Шестиосевой промышленный робот

IR-R20H-120S-K-INT

Артикул сайта:И-120205
Код производителя
IR-R20H-120S-K-INT

Шестиосевые роботы для загрузки, сборки, сортировки, резки и нанесения составов. Заводское исполнение IR-R20H-120S-K-INT.

Количество осей6 осей
Максимальный вылет1218 мм
Степень защиты IPIP54 стандартно, IP67 опционально
Конструктивное исполнениеВертикальный шарнирный манипулятор
Все характеристики ↓

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Шестиосевые роботы для загрузки, сборки, сортировки, резки и нанесения составов. Заводское исполнение IR-R20H-120S-K-INT. Полные технические данные приведены ниже.

IR-R20H-120S-K-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей6 осей
Максимальный вылет1218 мм
Конструктивное исполнениеВертикальный шарнирный манипулятор
Повторяемость±0.04 мм
Максимальная нагрузка запястья20 кг
Максимальная скорость · Ось J1260°/s
Максимальная скорость · Ось J2240°/s
Максимальная скорость · Ось J3260°/s
Максимальная скорость · Ось J4470°/s
Максимальная скорость · Ось J5450°/s
Максимальная скорость · Ось J6705°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1±170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2-160°…+70°
Максимальный диапазон движения · Ось J3-76°…+200°
Максимальный диапазон движения · Ось J4±190°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IPIP54 стандартно, IP67 опционально
Остальные характеристики (21)
IR-R20H-120S-K-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5±140°
Максимальный диапазон движения · Ось J6±360°
Допустимый момент запястья · Ось J435 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J535 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J620 Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J41 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J51 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J60.4 кг·m²
Пневматическая линияПневмолиния Φ6 мм × 4; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность средыОбычный режим: 5% RH…75% RH, без конденсации; кратковременно, в пределах 1 месяца: 5% RH…95% RH, без конденсации
Совместимый контроллерIRCB501-6ND-INT
Уровень шумаLAeq≤85 дБ(A)
Установочная площадь основания робота240 мм x 240 мм (4 x Φ18 мм)
Каталожный номер изготовителя01741447
Серия производителяIR-R15H / R20H
Питание и электрические параметры
Электропроводка24 сигнальные линии, 30 В, 0.5 А
Питание и средняя потребляемая мощность3 kVA (0.6 кВт)
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды0°C…45°C
Максимальный температурный градиент1.5°C/min
Масса150 кг
Способ монтажаНапольная, потолочная или настенная установка

← IR-R15H / R20H · все модели и исполнения

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)

Руководство IR-R20H-120S-K-INT · PS00022252_PDF_EN · EN · A00 (новая вкладка)

Чертёж IR-R20H-120S-K-INT · 01741447-WX · EN · B00 (новая вкладка)