Оборудование для промышленной автоматизации+7 (812) 309-05-12
ЛАНФОР.INDSTOREОтправить запрос ↗
Например: KS90-112-1000E-000Проверить список артикулов →
Шестиосевой промышленный робот IR-R7H-90S-INT

Изображение модели изготовителя

INOVANCE · Шестиосевой промышленный робот

IR-R7H-90S-INT

Артикул сайта:И-120206
Код производителя
IR-R7H-90S-INT

Шестиосевые роботы с грузоподъёмностью семейства до 7 кг и полым запястьем. Заводское исполнение IR-R7H-90S-INT.

Количество осей6 осей
Максимальный вылет911.9мм
Степень защиты IPIP40, опционально IP67
Конструктивное исполнениеВертикальный шарнирный манипулятор
Все характеристики ↓

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Шестиосевые роботы с грузоподъёмностью семейства до 7 кг и полым запястьем. Заводское исполнение IR-R7H-90S-INT. Полные технические данные приведены ниже.

IR-R7H-90S-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей6 осей
Максимальный вылет911.9мм
Конструктивное исполнениеВертикальный шарнирный манипулятор
Повторяемость±0.02мм
Максимальная нагрузка запястья7кг
Максимальная скорость · Ось J1336°/s
Максимальная скорость · Ось J2280°/s
Максимальная скорость · Ось J3390°/s
Максимальная скорость · Ось J4550°/s
Максимальная скорость · Ось J5438°/s
Максимальная скорость · Ось J6764.7°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1−170°…+170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2-135°…+80°
Максимальный диапазон движения · Ось J3-70°…+190°
Максимальный диапазон движения · Ось J4−190°…+190°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IPIP40, опционально IP67
Остальные характеристики (21)
IR-R7H-90S-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5−120°…+120°
Максимальный диапазон движения · Ось J6−360°…+360°
Допустимый момент запястья · Ось J416.9Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J516.9Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J69.4Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J40.49кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J50.49кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J60.15кг·m²
Пневматическая линияПневмолиния Φ4 мм × 4; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность средыОбычный режим: 5% RH…75% RH, без конденсации; кратковременно, в пределах 1 месяца: 5% RH…95% RH, без конденсации
Совместимый контроллерIRCB501-6LD-INT
Уровень шумаLAeq≤80дБ(A)
Установочная площадь основания робота160mmx160мм(4xΦ11мм)
Каталожный номер изготовителя01741200
Серия производителяIR-R7H
Питание и электрические параметры
Электропроводка17 сигнальных линий, 30 В, 0.5 А; 8 сигнальных линий, 30 В, 0.5 А
Питание и средняя потребляемая мощность2kVA(0.5кВт)
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды0°C…45°C
Максимальный температурный градиент1.5°C/min
Масса33кг
Способ монтажаНапольная, потолочная или настенная установка

← IR-R7H · все модели и исполнения

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)

Чертёж IR-R7H-90S-INT · 01741200-WXSTEP · язык не указан · B00 (новая вкладка)

Чертёж IR-R7H-90S-INT · 01741200-WX · язык не указан · B00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R7H-90S-INT · KCS-00024914-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R7H-90S-INT · CSGSUS-00020454-RZZS · язык не указан · A05 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R7H-90S-INT · FUNCTIONAL SAFETY-00024191-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)