IR-R11-90S-INT

Артикул сайта:И-120211

Код производителя: IR-R11-90S-INT

Компактные настольные шестиосевые роботы для сборочных и дозирующих операций. Заводское исполнение IR-R11-90S-INT.

Количество осей6 осей

Максимальный вылет901.9 мм

Степень защиты IPСтандартно IP40

Конструктивное исполнениеВертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Компактные настольные шестиосевые роботы для сборочных и дозирующих операций. Заводское исполнение IR-R11-90S-INT. Полные технические данные приведены ниже.

Найти характеристику

IR-R11-90S-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей	6 осей
Максимальный вылет	901.9 мм
Конструктивное исполнение	Вертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура
Повторяемость	±0.02 мм
Максимальная нагрузка запястья	11.3 кг
Максимальная скорость · Ось J1	240°/s
Максимальная скорость · Ось J2	180°/s
Максимальная скорость · Ось J3	330°/s
Максимальная скорость · Ось J4	450°/s
Максимальная скорость · Ось J5	420°/s
Максимальная скорость · Ось J6	720°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1	−170°…+170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2	−135°…+100°
Максимальный диапазон движения · Ось J3	−66°…+210°
Максимальный диапазон движения · Ось J4	−190°…+190°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IP	Стандартно IP40

Остальные характеристики (21)

IR-R11-90S-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5	−125°…+125°
Максимальный диапазон движения · Ось J6	−360°…+360°
Допустимый момент запястья · Ось J4	20.45 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J5	20.45 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J6	10.8 Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J4	0.6 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J5	0.6 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J6	0.2 кг·m²
Пневматическая линия	Пневмолиния Φ4 мм × 4; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность среды	Обычный режим: 5% RH…75% RH, без конденсации; кратковременно, в пределах 1 месяца: 5% RH…95% RH, без конденсации
Совместимый контроллер	IRCB501-6FD-INT
Уровень шума	LAeq≤75дБ(A)
Установочная площадь основания робота	165 мм x 165 мм (4 x Φ11 мм)
Каталожный номер изготовителя	01741092*M00001
Серия производителя	IR-R10 / R10H / R11, настольная установка
Питание и электрические параметры
Электропроводка	12 сигнальных каналов, 30 V/0.5 A
Питание и средняя потребляемая мощность	3 kVA (0.6 кВт)
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды	0°C…45°C
Максимальный температурный градиент	1.5°C/min
Масса	45 кг
Способ монтажа	Напольная, потолочная или настенная установка

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE

Каталог IR-R11-90S-INT · 19120415-CY · EN · A03 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R11-90S-INT · 功能安全(FS-SGS)-00021555-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

IR-R11-90S-INT

Характеристики и исполнение

Нужна замена установленного прибора?

Документация производителя

Другие серии

IR-R4

IR-R7H

IR-R10 Floor-Mounted