Оборудование для промышленной автоматизации+7 (812) 309-05-12
ЛАНФОР.INDSTOREОтправить запрос ↗
Шкаф управления промышленным роботом IRCB501 Series Control Cabinet

Изображение модели изготовителя

INOVANCE · Шкаф управления промышленным роботом

IRCB501 Series Control Cabinet

Артикул сайта:И-120408

Интегрированный шкаф управления и приводов для совместимых SCARA и шестиосевых роботов. Обозначение модели в каталоге: IRCB501 Series Control Cabinet.

Управляемые оси6 осей робота + 3 внешние оси
Степень защитыIP20
МодельIRCB501-6LD/4AD/4CD-INT — стандартная мощность; IRCB501-6FD/4ED-INT — повышенная мощность
Способ монтажаВертикальная, горизонтальная установка или стойка 19 дюймов

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Интегрированный шкаф управления и приводов для совместимых SCARA и шестиосевых роботов. Обозначение модели в каталоге: IRCB501 Series Control Cabinet. Полные технические данные приведены ниже.

IRCB501 Series Control Cabinet · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Управляемые оси6 осей робота + 3 внешние оси
МодельIRCB501-6LD/4AD/4CD-INT — стандартная мощность; IRCB501-6FD/4ED-INT — повышенная мощность
Режим движенияПозиционное перемещение, линейная, круговая интерполяция и интерполяция свободной кривой
Память программыДо 2000 строк на программу; до 500 кбит на файл программы; до 9999 точек. Многозадачность: 1 основная задача, 14 задач PLC, 1 задача xqt. Для версий ранее V4R24C2 поддерживаются только 2 задачи PLC.
Энергонезависимая памятьОбъём сохраняемых данных (байты): поддержка 256 переменных B, R, D, PR или STR; формулировка единиц сохранена по источнику
Стандартный ввод-выводОбычные дискретные I/O: стандартно 16 входов и 16 выходов NPN с расширением; безопасные I/O: 6
EtherCAT3 порта: один ведущий и два ведомых, 100 Мбит/с, полный дуплекс. Линейная топология и внешние оси; джиттер синхронизации ведомого EtherCAT < 1 мкс.
USB 2.01x
RS-2321, зарезервирован
RS-4851, стандартный Modbus-RTU, 4800…115200 бит/с
Шина CAN1, максимальная скорость связи 1M; только ведущий CANopen, до 4 ведомых устройств
Слоты расширения — 4Плата 16 DI; плата 16 DO; плата двух инкрементальных энкодеров; плата ведомого PROFINET; «-» в источнике; плата функциональной безопасности только для контроллера -INT
Питание и электрические параметры
Интервал включения/выключения питания2s
Сигналы и связь
Ethernet2 порта по 100 Мбит/с; один для ручного пульта обучения или пульта на ПК. Порты PC и Ethernet поддерживают ведомый Modbus TCP. Только порт Ethernet поддерживает ведущий/ведомый EtherNet/IP: до 8 ведомых в режиме ведущего и 1 ведущий в режиме ведомого.
Монтаж и условия работы
Степень защитыIP20
Способ монтажаВертикальная, горизонтальная установка или стойка 19 дюймов
Остальные характеристики (13)
IRCB501 Series Control Cabinet · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Режим управленияInoRobotLab, пульт обучения, удалённые I/O и удалённый Ethernet API
Влажность окружающей средыВлажность: 20% RH…95% RH (30°C) (без конденсации)
Максимальная высота1000m
Документы изготовителяCE, cSGSus, FCC, KC; функциональная безопасность — только для контроллера -INT с соответствующей платой расширения
ШумLAeq≤65дБ(A)
Поддерживаемые модели в стандартном исполненииIR-S4 Series IR-S7 Series IR-S10 Series IR-TS4 & IR-TS5 Series IR-S20 & GS20 Series IR-S35 Series IR-S50 Series IR-R4 Series IR-R4H Series IR-R7H Series IR-R11 Series IR-R10H Series
Каталожный номер изготовителя01690035
Серия производителяIRCB501
Питание и электрические параметры
Диапазон входного напряженияНоминальное однофазное питание 220…240 В AC, 50/60 Гц; допуск входного напряжения от -15% до +10% номинального
Диапазон входного токаСтандартная мощность: максимум 10 А; повышенная мощность: IRCB501-4ED-INT — максимум 20 А, IRCB501-6FD-INT — максимум 10 А
Монтаж и условия работы
Температура окружающей средыМодели стандартной мощности: 0°C…45°C; повышенной мощности: 0°C…40°C
Габариты (Ш×Г×В)Модели стандартной мощности: 330 × 338.5 × 130 мм; повышенной мощности: 330 × 400 × 130 мм
Масса (кг)Модели стандартной мощности: 8 кг; повышенной мощности: 10 кг

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)