
INOVANCE
IR-R4
Артикул сайта И-120068Шестиосевой промышленный робот
Компактные шестиосевые роботы для сборки и нанесения составов.
- Тип оборудования
- Шестиосевой промышленный робот

Изображение модели изготовителя
INOVANCE · Шкаф управления промышленным роботом
Интегрированный шкаф управления и приводов для совместимых SCARA и шестиосевых роботов. Обозначение модели в каталоге: IRCB501 Series Control Cabinet.
Предложение — по вашему количеству и составу поставки.
Интегрированный шкаф управления и приводов для совместимых SCARA и шестиосевых роботов. Обозначение модели в каталоге: IRCB501 Series Control Cabinet. Полные технические данные приведены ниже.
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Управляемые оси | 6 осей робота + 3 внешние оси |
| Модель | IRCB501-6LD/4AD/4CD-INT — стандартная мощность; IRCB501-6FD/4ED-INT — повышенная мощность |
| Режим движения | Позиционное перемещение, линейная, круговая интерполяция и интерполяция свободной кривой |
| Память программы | До 2000 строк на программу; до 500 кбит на файл программы; до 9999 точек. Многозадачность: 1 основная задача, 14 задач PLC, 1 задача xqt. Для версий ранее V4R24C2 поддерживаются только 2 задачи PLC. |
| Энергонезависимая память | Объём сохраняемых данных (байты): поддержка 256 переменных B, R, D, PR или STR; формулировка единиц сохранена по источнику |
| Стандартный ввод-вывод | Обычные дискретные I/O: стандартно 16 входов и 16 выходов NPN с расширением; безопасные I/O: 6 |
| EtherCAT | 3 порта: один ведущий и два ведомых, 100 Мбит/с, полный дуплекс. Линейная топология и внешние оси; джиттер синхронизации ведомого EtherCAT < 1 мкс. |
| USB 2.0 | 1x |
| RS-232 | 1, зарезервирован |
| RS-485 | 1, стандартный Modbus-RTU, 4800…115200 бит/с |
| Шина CAN | 1, максимальная скорость связи 1M; только ведущий CANopen, до 4 ведомых устройств |
| Слоты расширения — 4 | Плата 16 DI; плата 16 DO; плата двух инкрементальных энкодеров; плата ведомого PROFINET; «-» в источнике; плата функциональной безопасности только для контроллера -INT |
| Питание и электрические параметры | |
| Интервал включения/выключения питания | 2s |
| Сигналы и связь | |
| Ethernet | 2 порта по 100 Мбит/с; один для ручного пульта обучения или пульта на ПК. Порты PC и Ethernet поддерживают ведомый Modbus TCP. Только порт Ethernet поддерживает ведущий/ведомый EtherNet/IP: до 8 ведомых в режиме ведущего и 1 ведущий в режиме ведомого. |
| Монтаж и условия работы | |
| Степень защиты | IP20 |
| Способ монтажа | Вертикальная, горизонтальная установка или стойка 19 дюймов |
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Режим управления | InoRobotLab, пульт обучения, удалённые I/O и удалённый Ethernet API |
| Влажность окружающей среды | Влажность: 20% RH…95% RH (30°C) (без конденсации) |
| Максимальная высота | 1000m |
| Документы изготовителя | CE, cSGSus, FCC, KC; функциональная безопасность — только для контроллера -INT с соответствующей платой расширения |
| Шум | LAeq≤65дБ(A) |
| Поддерживаемые модели в стандартном исполнении | IR-S4 Series IR-S7 Series IR-S10 Series IR-TS4 & IR-TS5 Series IR-S20 & GS20 Series IR-S35 Series IR-S50 Series IR-R4 Series IR-R4H Series IR-R7H Series IR-R11 Series IR-R10H Series |
| Каталожный номер изготовителя | 01690035 |
| Серия производителя | IRCB501 |
| Питание и электрические параметры | |
| Диапазон входного напряжения | Номинальное однофазное питание 220…240 В AC, 50/60 Гц; допуск входного напряжения от -15% до +10% номинального |
| Диапазон входного тока | Стандартная мощность: максимум 10 А; повышенная мощность: IRCB501-4ED-INT — максимум 20 А, IRCB501-6FD-INT — максимум 10 А |
| Монтаж и условия работы | |
| Температура окружающей среды | Модели стандартной мощности: 0°C…45°C; повышенной мощности: 0°C…40°C |
| Габариты (Ш×Г×В) | Модели стандартной мощности: 330 × 338.5 × 130 мм; повышенной мощности: 330 × 400 × 130 мм |
| Масса (кг) | Модели стандартной мощности: 8 кг; повышенной мощности: 10 кг |
Замена оборудования
Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.
Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.
Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)