IR-R10-140S-INT

Артикул сайта:И-121115

Код производителя: IR-R10-140S-INT

Шестиосевые роботы напольного исполнения для загрузки, перемещения и обработки. Заводское исполнение IR-R10-140S-INT.

Количество осей6 осей

Максимальный вылет1422 мм

Степень защиты IPКорпус IP65, запястье IP67

Конструктивное исполнениеВертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Шестиосевые роботы напольного исполнения для загрузки, перемещения и обработки. Заводское исполнение IR-R10-140S-INT. Полные технические данные приведены ниже.

Найти характеристику

IR-R10-140S-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей	6 осей
Максимальный вылет	1422 мм
Конструктивное исполнение	Вертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура
Повторяемость	±0.05 мм
Максимальная нагрузка запястья	10 кг
Максимальная скорость · Ось J1	200°/s
Максимальная скорость · Ось J2	200°/s
Максимальная скорость · Ось J3	200°/s
Максимальная скорость · Ось J4	375°/s
Максимальная скорость · Ось J5	375°/s
Максимальная скорость · Ось J6	600°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1	−170°…+170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2	−160°…+60°
Максимальный диапазон движения · Ось J3	−80°…+160°
Максимальный диапазон движения · Ось J4	−180°…+180°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IP	Корпус IP65, запястье IP67

Остальные характеристики (21)

IR-R10-140S-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5	−140°…+140°
Максимальный диапазон движения · Ось J6	−360°…+360°
Допустимый момент запястья · Ось J4	22 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J5	22 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J6	9.8 Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J4	0.63 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J5	0.63 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J6	0.2 кг·m²
Пневматическая линия	Пневмолиния Φ8 мм × 1; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность среды	5% RH…95% RH, без конденсации
Совместимый контроллер	IRCB501-6ND-INT
Уровень шума	LAeq≤80дБ(A)
Установочная площадь основания робота	290 мм x 280 мм (4 x Φ18 мм)
Каталожный номер изготовителя	01741041
Серия производителя	IR-R10, напольная установка
Питание и электрические параметры
Электропроводка	18 сигнальных каналов, 30 V/0.5 A
Питание и средняя потребляемая мощность	3 kVA (0.6 кВт)
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды	0°C…45°C
Максимальный температурный градиент	1.5°C/min
Масса	130 кг
Способ монтажа	Напольная установка

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE

Руководство IR-R10-140S-INT · PS00012378_PDF_EN · EN · A01 (новая вкладка)

Руководство IR-R10-140S-INT · 19012494-SC · EN · A00 (новая вкладка)

Каталог IR-R10-140S-INT · 19120415-CY · EN · A03 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10-140S-INT · 功能安全(FS-SGS)-00021555-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10-140S-INT · CSGSUS-00024509-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10-140S-INT · CSGSUS-00018850-RZZS · язык не указан · A03 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10-140S-INT · FCC-00021655-RZZS · язык не указан · A01 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R10-140S-INT · KCS-00024914-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

IR-R10-140S-INT

Характеристики и исполнение

Нужна замена установленного прибора?

Документация производителя

Другие серии

IR-R4

IR-R7H

IR-R10 Floor-Mounted