Оборудование для промышленной автоматизации+7 (812) 309-05-12
ЛАНФОР.INDSTOREОтправить запрос ↗
Например: KS90-112-1000E-000Проверить список артикулов →
Шестиосевой промышленный робот IR-R4H-54S-INT

Изображение модели изготовителя

INOVANCE · Шестиосевой промышленный робот

IR-R4H-54S-INT

Артикул сайта:И-121118
Код производителя
IR-R4H-54S-INT

Компактные шестиосевые роботы для сборки и нанесения составов. Заводское исполнение IR-R4H-54S-INT.

Количество осей6 осей
Максимальный вылет545.7 мм
Степень защиты IPСтандартно IP40, опционально IP67
Конструктивное исполнениеВертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура
Все характеристики ↓

Предложение — по вашему количеству и составу поставки.

Нужна замена? Пришлите полный номер или фото шильдика →

Характеристики и исполнение

Компактные шестиосевые роботы для сборки и нанесения составов. Заводское исполнение IR-R4H-54S-INT. Полные технические данные приведены ниже.

IR-R4H-54S-INT · технические характеристики
Измерение и основные характеристики
Количество осей6 осей
Максимальный вылет545.7 мм
Конструктивное исполнениеВертикальная многоосевая последовательная кинематическая структура
Повторяемость±0.02 мм
Максимальная нагрузка запястья4 кг
Максимальная скорость · Ось J1450°/s
Максимальная скорость · Ось J2460°/s
Максимальная скорость · Ось J3520°/s
Максимальная скорость · Ось J4560°/s
Максимальная скорость · Ось J5560°/s
Максимальная скорость · Ось J6900°/s
Максимальный диапазон движения · Ось J1−170°…+170°
Максимальный диапазон движения · Ось J2−120°…+110°
Максимальный диапазон движения · Ось J3−65°…+195°
Максимальный диапазон движения · Ось J4−190°…+190°
Монтаж и условия работы
Степень защиты IPСтандартно IP40, опционально IP67
Остальные характеристики (21)
IR-R4H-54S-INT · дополнительные параметры
Измерение и основные характеристики
Максимальный диапазон движения · Ось J5−120°…+120°
Максимальный диапазон движения · Ось J6−360°…+360°
Допустимый момент запястья · Ось J48.86 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J58.86 Н·м
Допустимый момент запястья · Ось J64.9 Н·м
Допустимая инерция запястья · Ось J40.2 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J50.2 кг·m²
Допустимая инерция запястья · Ось J60.067 кг·m²
Пневматическая линияПневмолиния Φ4 мм × 4; допустимое давление 0.59 МПа
Относительная влажность средыОбычный режим: 5% RH…75% RH, без конденсации; кратковременно, в пределах 1 месяца: 5% RH…95% RH, без конденсации
Совместимый контроллерIRCB501-6LD-INT
Уровень шумаLAeq≤80дБ(A)
Установочная площадь основания робота138 мм x 138 мм (4 x Φ11 мм)
Каталожный номер изготовителя01741093*M00001
Серия производителяIR-R4
Питание и электрические параметры
Электропроводка12 сигнальных каналов, 30 V/0.5 A
Питание и средняя потребляемая мощность2 kVA (0.5 кВт)
Монтаж и условия работы
Температура окружающей среды0°C…45°C
Максимальный температурный градиент1.5°C/min
Масса24.5 кг
Способ монтажаНапольная, потолочная или настенная установка

← IR-R4 · все модели и исполнения

Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.

Замена оборудования

Нужна замена установленного прибора?

Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.

Подобрать замену ↗

Документация производителя

Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.

Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)

Руководство IR-R4H-54S-INT · 19012494-SC · EN · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R4H-54S-INT · KCS-00024914-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R4H-54S-INT · KCS-00021352-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R4H-54S-INT · 功能安全(FS-SGS)-00021555-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R4H-54S-INT · CSGSUS-00020454-RZZS · язык не указан · A05 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R4H-54S-INT · CE-00024510-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)

Документ соответствия IR-R4H-54S-INT · CE-00024394-RZZS · язык не указан · A02 (новая вкладка)

Файл настройки связи IR-R4H-54S-INT · 01740222+01-RCE · язык не указан · A00 (новая вкладка)