
INOVANCE
IR-R4
Артикул сайта И-120068Шестиосевой промышленный робот
Компактные шестиосевые роботы для сборки и нанесения составов.
- Тип оборудования
- Шестиосевой промышленный робот

Изображение модели изготовителя
INOVANCE · Промышленный робот SCARA
Компактные роботы SCARA для сборки, дозирования и быстрых операций перемещения. Заводское исполнение IR-S4-40Z15S-INT.
Предложение — по вашему количеству и составу поставки.
Компактные роботы SCARA для сборки, дозирования и быстрых операций перемещения. Заводское исполнение IR-S4-40Z15S-INT. Полные технические данные приведены ниже.
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Рабочая область · Длина звеньев 1 + 2 | 400 мм |
| Рабочая область · Длина звена 1 | 225 мм |
| Рабочая область · Длина звена 2 | 175 мм |
| Максимальная скорость · Ось J1+J2 | 7200 мм/s |
| Максимальная скорость · Ось J3 | 1300 мм/s |
| Максимальная скорость · Ось J4 | 2600°/s |
| Повторяемость · Ось J1+J2 | ±0.01 мм |
| Повторяемость · Ось J3 | ±0.01 мм |
| Повторяемость · Ось J4 | ±0.01° |
| Грузоподъёмность · Номинальное значение | 2 кг |
| Грузоподъёмность · Максимальное значение | 4 кг |
| Допустимая инерция J4 · Номинальное значение | 0.005 кг·m² |
| Допустимая инерция J5 · Максимальное значение | 0.05 кг·m² |
| Осевое усилие J3 | 100 N |
| Монтаж и условия работы | |
| Монтажное отверстие | 120 мм x 120 мм (4 x Φ9 мм) |
| Масса корпуса без кабелей | 12 кг |
| Измерение и основные характеристики | |
|---|---|
| Сетевой порт | CAT5E |
| Пневматическая линия пользователя | Пневмолиния: Φ4 мм x 1, Φ6 мм x 2; допустимое давление: 0.59 MPa |
| Влажность окружающей среды | 10% RH…80% RH |
| Уровень шума | LAeq≤70дБ(A) |
| Максимальный диапазон движения · Ось J1 | ±132° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J2 | ±141° |
| Максимальный диапазон движения · Ось J3 | 150 мм |
| Максимальный диапазон движения · Ось J4 | ±360° |
| Время цикла | 0.342s |
| Шкаф управления в стандартной комплектации | IRCB501-4AD-INT |
| Способ установки | Настольная установка |
| Каталожный номер изготовителя | 01741084*M00003 |
| Серия производителя | IR-S4 |
| Питание и электрические параметры | |
| Электропроводка | 15 сигнальных каналов, 30 V/0.5 A |
| Питание и средняя потребляемая мощность | 2 kVA (0.3 кВт) |
| Монтаж и условия работы | |
| Температура окружающей среды | 5°C…40°C |
Полный заводской код включает -INT. Совпадение основной части с другой версией не подтверждает взаимозаменяемость.
Замена оборудования
Пришлите фото шильдика или полный заказной номер. Проверим питание, входы, выходы, интерфейсы и условия установки.
Технические документы доступны на сайте изготовителя. Проверьте применимость к вашему исполнению.
Документы и параметры этого исполнения на сайте INOVANCE (новая вкладка)Руководство IR-S4-40Z15S-INT · PS00012378_PDF_EN · EN · A01 (новая вкладка)
Руководство IR-S4-40Z15S-INT · PS00017837_PDF_EN · EN · A03 (новая вкладка)
Руководство IR-S4-40Z15S-INT · 19012494-SC · EN · A00 (новая вкладка)
Каталог IR-S4-40Z15S-INT · 19120306-CY · EN · A04 (новая вкладка)
Каталог IR-S4-40Z15S-INT · 19120415-CY · EN · A03 (новая вкладка)
Документ соответствия IR-S4-40Z15S-INT · KCS-00021352-RZZS · язык не указан · A00 (новая вкладка)
Документ соответствия IR-S4-40Z15S-INT · CSGSUS-00020454-RZZS · язык не указан · A05 (новая вкладка)