KS VARIO - Управляющие модули

Многоканальные системы KS Vario

Предлагаемые нами изделия от фирмы PMA GmbH занимают существенную нишу на рынке электронных изделий и благодаря хорошему соотношению цена-качество, составляют конкуренцию широко известным крупным фирмам, производителям аналогичной техники.

KS vario — модульная система автоматического регулирования параметров технологических процессов для применения в многозонных (от 4 до 30) установках. Система состоит из шинных соединителей, собственно регуляторов и разнообразных (2-, 4-, 6-, 8- и 16-кратных) входных и выходных модулей. При состыковке модулей друг с другом электрическое соединение устанавливается автоматически. Система предусматривает работу со следующими интерфейсами: Ethernet IP, Ethernet, Mod/TCP, Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Modbus. Имеется отдельный интерфейс RS232 для фирменного ПО BlueControl.



Особенности системы:

• Построение децентрализованной системы регулирования с периферией на расстоянии до 400 м.
• Время опроса каждого канала устанавливается от 100 мс.
• Дополнительное использование в качестве I/O-системы: до 34/60 аналоговых I/O и 320 дигитальных I/O.
• 2 способа автоматических самонастроек.
• Ведомый старт.
• Автоматический старт и разгон.
•     Сохранение значений регулируемых параметров при дефекте датчиков.
• Контроль и автоматическое управление током нагрева.
• Индикация состояния измеряемого параметра и регулируемой цепи.
• Компенсация колебаний питающей сети при учете и контроле тока нагрева, отдельно в каждой фазе.
• Функции измерительного преобразователя.
• Непосредственное подключение к датчикам давления.
• Возможность online калибровки.
• Engineering Tool с системным конфигуратором, обслуживанием и визуализацией.
• Загрузка программ посредством Flash-Tool.
  
  Применение:
  
  Переработка пластмасс, регуляторы давления, нагревательные установки, отопление, текстильные и упаковочные машины, производство полупроводников, печи, сушилки, климатические установки, термообработка металлов, котлы, медицинская техника, стерилизаторы.
  
  Описание:
  
  Модульная система KS vario предназначена для высокоточного многозонного регулирования процессов во всех отраслях промышленности. При этом каждый канал регулирования может быть независимым от остальных и настраивается на вкл/выкл, PID, шаговый двигатель или каскадное регулирование. Благодаря интегрированному контролю тока нагрева и всего круга регулирования возможна диагностика и индикация ошибок и отклонений параметров во всей системе регулирования.
  
  Регулятор KS vario имеет входы и выходы для 8 регулируемых каналов. При применении дополнительных I/O-блоков это число увеличивается до 30 регулируемых каналов, при этом можно установить столько модулей, сколько входов и выходов фактически требуется, не обязательно все тридцать. На один шинный соединитель возможно подключить максимум до 60 аналоговых выходов, до 34 аналоговых входов и до 320 дигитальных входов и выходов. Во главе всей системы устанавливается модуль с интерфейсом полевой шины (на выбор заказчика), через который также осуществляется энергоснабжение всей системы с запасом мощности для возможного увеличения числа модулей.
  
  Итак, мультирегулирующая система KS vario имеет один модуль с интерфейсом полевой шины, один регулятор и необходимое количество входных / выходных модулей.
  
  Экономия времени вследствие автоматического электрического соединения модулей:
  
  Необходимые модули системы KS vario электрически соединяются друг с другом без применения инструментов: при монтаже расположенные сбоку контакты автоматически соединяются с аналогичными контактами соседнего модуля. Таким образом все периферийные сигналы, данные по шине, и питание подключаются к каждому модулю автоматически. Внешнее питание 24 V DC необходимо только один раз подсоединить к соединителю полевой шины. I/O-блоки имеют специальные поля для индивидуальной маркировки и подсоединяются к кабелю посредством пружинных клемм, что позволяет легко изменять конфигурацию системы.
  
  
  
  Engineering Tool "BlueControl":
  
  Для конфигурирования всей системы применяется ПО "BlueControl", которое обеспечивает удобное обслуживание, мониторинг и симуляцию участков и всей системы регулирования. Подключается через сепаратный разъем RS232 на регуляторе KS vario. Имеется возможность через тот же интерфейс легко делать новый Software-Update в память Flash-EPROM регулятора. Во всех случаях возможно конфигурирование системы через полевую шину. Для построения и конфигурирования системы регулирования предлагаются до 20 различных типов входных / выходных модулей. KS vario проверяет автоматически - соответствует ли заданная системная конфигурация числу и типам фактически подключенных модулей. С применением шинных разветвителей места подсоединения периферии могут быть удалены друг от друга и от регулятора максимум до 400 м, классический пример тому – многозонное регулирование температуры.
  
  Система дает возможность опроса периферии со свободно устанавливаемым масштабированием, что дает большую гибкость алгоритмам регулирования. Например, быстрый нагрев малогабаритного инструмента в сочетании с медленным нагревом массивных деталей комбинируются без проблем. Минимальный период (цикл) опроса составляет 100 мс, при этом, например, 6 каналов регулирования потребуют 200 мс цикл.
  
  Измеренное в каждом канале значение может быть откорректировано для устранения начальной погрешности преобразования входных датчиков и погрешностей, вносимых соединительными проводами. В приборах имеется два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характеристики на заданную величину. Параметры коррекции задаются посредством ПО "BlueControl".
  
  Система обеспечивает безопасность процесса при возникновении дефектов периферии, например, обрывов, коротких замыканий и переполюсовки датчиков. Реакция регулятора на подобные события программируется заранее, при этом идет сообщение, отключаются выходы, изменяются параметры регулирования, применяется последнее усредненное значение. После устранения дефекта система автоматически возвращается в рабочее состояние, продолжая регулирование. Также система постоянно проверяет, оказывает ли воздействие на входные сигналы изменение состояния выходов.
  
  Разнообразные Alarm-сигналы могут быть собраны, далее логически консолидированы (до 6 сигналов) и выданы посредством выходов регулятора. Возможны следующие типы сообщений :
  
  
  • относительная ошибка фактического параметра при контроле отклонения регулирования
  • абсолютная ошибка фактического параметра при контроле граничных значений, независимо от заданного параметра
  • относительная ошибка фактического параметра при временном подавлении Alarm. Речь идет о стартовых процессах и изменении заданного параметра
  • Alarm: дефект сенсоров
  • Alarm: проблемы с током нагрева
  
  
  Для контроля тока нагрева в разных зонах можно применять до 8 токовых преобразователей, подключенных к системе KS vario. Колебания сетевого напряжения нагревательных элементов компенсируются регулятором.
  
  Регулятор KS vario может выполнять непрерывное или ступенчатое регулирование и конфигурируется как:
  
    
  • измеритель-сигнализатор
  • двухточечный регулятор
  • трехточечный регулятор
  • трехточечный регулятор с охлаждением водяным паром (экструдеры)
  • каскадный регулятор
  • регулятор шагового двигателя
  
  
  Возможности:
  
      
  • второе заданное значение и функция «рампа»
  • ведомый нагрев в нескольких зонах для избежания термических напряжений
  • стартовый режим
  • функция boost – кратковременное увеличение заданного значения
  • самооптимирование скорости изменения параметров с целью выйти на заданный режим без превышения граничных значений
  • самооптимирование заданного значения
  
  
  Функции дигитальных входов:
  
      
  • переключение параметров
  • отключение всех регуляторов
  • переключение на 2-е заданное значение
  • boost-активирование нагревательных каналов
  • переключение ручного / автоматического режимов   чтение данных полевой шины
  
  
  Функции дигитальных выходов:
  
      
  • сигнал нагрева или охлаждения
  • любой, в том числе консолидированный alarm
  • управление посредством полевой шины
  
  
  Функции аналоговых выходов:
  
      
  • параметр регулирования (нагрев и охлаждение)
  • параметр регулирования (только нагрев)
  • параметр регулирования (только охлаждение)
  • фактическое значение (функция измерительного преобразователя)
        заданное значение
  • управление посредством полевой шины
  
  
  Все неиспользуемые в регулировании дигитальные и аналоговые выходы могут быть усилены посредством полевой шины. Все входы могут быть опрошены посредством полевой шины.