Регуляторы KS98, KS98+ и KS98-1

KS98-1 многофункциональный регулятор, реализующий в себе все функции автоматизации процессов, такие как регулирование, расчет, управление, визуализация, обслуживание, обработка сообщений итд. Прибор имеет великолепный двухцветный (красный / зеленый) дисплей с высоким разрешением 160 x 80, обеспечивающий удобное наблюдение даже при плохом внешнем освещении.

Прибор допускает возможность расширения числа входов и выходов посредством С-модулей или шины CANopen. Имеется графический Engineering Tool с возможностью симуляции процессов. Обширные функциональные библиотеки дают возможность пользователю приспосабливать прибор функционально к своим потребностям, имея для этого в памяти до 450 функций со временем доступа 100, 200, 400 или 800 мс.

Гибкое приспосабливание устройств автоматизации к типу и числу требуемых входов и выходов является необходимым условием функциональности, доступности и оптимальному соотношению цены / качества децентрализованных решений. Отпадает необходимость в дополнительных сигнальных и измерительных преобразователях и связанных с ними затратах, если это уже интегрировано в многофункциональный прибор или регулятор.

Легкие в применении Engineering-Tools с симуляцией процессов позволяют пользователю без знаний программирования реализовать необходимые алгоритмы регулирования, разработать новую концепцию или улучшить имеющуюся, а также тестировать на компьютере возможные варианты поведения процесса при вводе в эксплуатацию. Интегрированное самооптимирование с определением тенденций развития процесса и опробованный способ PID-оптимирования сокращают время выхода объекта на проектную мощность даже при наличии процессов, тяжело поддающихся регулированию.

Фронтальный интерфейс сокращает время доступа к программному обеспечению, так что все параметры устанавливаются и проверяются быстро и безошибочно. Децентрализованные так называемые «островки автоматизации» существенно снижают масштабы инвестиций и повышают прозрачность производства. Совместимость KS 98-1 с полевыми шинами, например, PROFIBUS DP, позволяют выстраивать логически и пространственно распределенные концепции регулирования с управлением и индикацией в одном месте.

* Форма, объем и структура меню подстраиваются под требования конкретного пользователя, что снижает число возможных ошибок.
* Переключение языка меню упрощает переход от ввода в эксплуатацию к нормальной работе прибора.
* Зависимое от ситуации блокирование нежелательных настроек и переключений с ограниченным доступом (пароль и управляющие сигналы).
* Индикация, выбор установок и управление производится лаконичным коротким текстом.
* Дополнительная индикация: 4 желтых светодиода для отображения логических состояний.
* Автоматическое и ручное переключение странц меню без пропуска обеспечивают быструю и правильную реакцию обслуживающего персонала.
* Зависимое от события переключение цвета дисплея (красный / зеленый) и модуса отображения (нормальный / негатив) повышают внимательность персонала.
* Меню на трех языках – английский, немецкий и французский.
* Возможность промотки страниц при большом выборе позволяет избежать пропуск нужной страницы.
* Лист сообщений содержит все произошедшие события в хронологической последовательности.
* Функция увеличения (zoom) облегчает контроль.
* Возможность отображения данных в виде барграфа с отображением установленных граничных значений.
* Регулятор с установками заданных значений с фронтальной панели.
* Возможность работы в режиме каскадного регулятора.
* Модульный задатчик программ с широким текстовым выбором рецептуры, автоматическим и ручным режимами работы, функцией поиска, режимами Master-/ Slave.

Опциональный (заказной) интерфейс CANopen дополняет KS 98-1 и реализует децентрализованное расширение числа входов и выходов:

* Возможность локального расширения посредством модулей RM 200, производимых фирмой РМА.
* Подключение мультифункциональных регуляторов KS 800 и KS 816.
* Локальная коммуникация (обмен данными) с другими приборами KS 98 и KS 98-1.
* При необходимости подключение других сенсоров или исполнительных механизмов по протоколу CANopen.
* Скорость обмена 10 / 20 / 50 / 100 / 125 / 250 (рекомендовано) / 500 /800 / 1000 кбод, устанавливается в Engineering Tool.
* Допустимая длина шины 1000/ 1000/ 1000/ 500/ 250/ 250/ 100/50/ 25 м, в зависимости от скорости обмена.
* Тип обмена данными – циклический.
* Автоматическое распознавание ошибок.

Обмен данными между участниками сети может происходить непосредственно через CAN-Master. Максимальное количество участников на CAN-шине зависит от объема передаваемых данных и логической иерархии участников. Рекомендуется до 6 участников, включая Master. Подробное описание содержится в руководстве к KS 98-1.

Встроенное модульное расширение числа входов и выходов (опция С)

Альтернативно к интерфейсу CANopen для оптимального приспосабливания возможно использовать четыре вставляемых модуля входов / выходов (опция С). Для этого KS 98-1 содержит несущую плату с 4 слотами. В зависимости от заказа модули могут быть установлены в прибор или приложены, как комплектующая часть. Каждый модуль имеет два канала и не требует калибровки при монтаже.

Вход INP1 является универсальным входом для непосредственного подключения сенсоров или стандартных сигналов. Все остальные аналоговые входы предназначены для тока, напряжения или потенциометра. Цифровые входы предназначены для напряжения 0 / 24 В. На всех водах применяется гальваническое разделение.

Опция С: аналоговые входы.

Принцип: АЦП с разрешением 20.000 шагов в каждом диапазоне измерений. Время преобразования 20 мс. Измерительный цикл 100 мс на каждый модуль. Входные фильтры: аналоговый 1-го порядка с частотой 10 Гц, цифровой 1-го порядка, частота 2 Гц. Возможна поставка трех типов модулей:

* Резисторный модуль R_INP (9407-998-0x201) с двумя каналами для подключения резистивных термометров, резисторов и потенциометров.
* Модуль TC_INP (9407-998-0x211) для термоэлементов, мВ, мА.
* Модуль U_INP (9407-998-0x221) с высокоомным входом для напряжения с двумя каналами.

Опция С: аналоговые выходы.

Принцип: ЦАП с разрешением 12 бит. Измерительный цикл 100 мс. Возможна поставка двух типов модулей:

* Модуль выходного напряжения U_OUT (9407-998-0x301) с двумя каналами 0/2...10V,-10...10V. Разрешение 5,4 mV/разряд.
* Модуль выходного тока I_OUT (9407-998-0x311) с двумя каналами 0/4...20mA,-20...20mA.

Опция С: комбинированные цифровые входы / выходы.

Модуль DIDO (9407-998-0x401) с двумя каналами: оба канала могут быть раздельно конфигурированы, как входы или выходы с прямым или инвертированным направлением воздействия.

Опция С: частотный / счетный вход.

Модуль F_INP (9407-998-0x411) с двумя каналами: вход применяется для следующих функций:

* цифровой вход
* измеритель частоты (счетчик импульсов) для контроля числа оборотов, потока энергии, массы, объема, определяемых частотным сигналом
* суммирующий счетчик
* суммирующий / вычитающий счетчик для подсчета разницы двух тактовых сигналов. Результат при этом не изменяется, если сигналы идентичны
* суммирующий / вычитающий счетчик с контролем направления применяется для энкодеров, систем позиционирования, датчиков потока, которые выдают сигнал направления
* счетчик квадратуры для удвоенного числа импульсов (удвоенное разрешение)
* управляющие сигналы, например STOP, RESET

Имеющийся в каждом приборе KS 98-1 фронтальный интерфейс не предназначен для коммуникаций с полевыми шинами, а только с компьютером. Заказываемый интерфейс (опция В) на задней стенке прибора предназначен для коммуникации в пределах локальной системы автоматизации.

Посредством кнопок, расположенных на фронтальной панели, можно изменять и устанавливать конфигурацию, параметры и тип работы. Для ввода в эксплуатацию могут быть индицированы входные и выходные значения всех функций. Для каждого типа работы регулятора (одиночный, каскадный, программный, барграф итд) будут организованы стандартные страницы с применением библиотечных функций, которые могут быть вызваны вручную или автоматически. Имеется несколько способов запрета доступа к тем или иным уровням управления, как в виде пароля, так и посредством управляющего сигнала.

Графический Engineering Tool ET/KS98:

Представляет собой по существу программу-эдитор для работы с функциональными блоками. Основные особенности программы:

* посредством меню вызываются различные функции и размещаются на экране.
* графическая связь входов и выходов.
* при перемещении функций имеющиеся между ними связи перемещаются автоматически.
* конфигурирование и параметрирование функций.
* защита данных паролем.
* управление установками и рецептурой.
* подключение через фронтальный интерфейс (необходим адаптер).
* при подключении через интерфейс на задней стенке требуется переходник-адаптер от RS232 к RS422/485.

Симулятор SIM/KS98:

Прибор KS 98-1 с модулями расширения и модулями RM200 содержит управление и индикацию на компьютере. Состояние входов может быть задано, при этом симулятор воспроизводит на экране состояние выходов. При этом возможны еще до начала процесса нагрева предварительные оценки и коррекция всех функций, включительно меню управления. Симулятор воспроизводит участок регулирования с устанавливаемыми динамическими свойствами, так что регулятор может быть введен в эксплуатацию в симулируемом замкнутом круге. Дополнительные функции: индикация тенденции процесса, турбо-модус и оnline-функция.

Программное обеспечение BlueControl KS 98-1:

Облегчает обзорное представление и установку необходимых (вычисленных) параметров в Explorer. Предупреждает случайное изменение стандартных установок.

Загрузчик DL / KS98

С этим инструментом будет создан неизменяемый и защищенный от случайностей комплект данных прибора с целью копирования и тиражирования данных в другие приборы.

Входы / выходы

В зависимости от исполнения прибора и заказанных опций возможны различные комбинации входов и выходов, в том числе два стандартных варианта и две заказные опции:

Универсальный вход INP1

* Граничная частота 1 Гц
* Измерительный цикл 200 мс
* Контроль обрыва цепи
* Контроль переполюсовки
* Подключение термоэлементов и термометров сопротивления
* Внешняя температурная компенсация
* Линеаризация в градусах Цельсия или Фаренгейта
* Измерение сопротивления 0 ... 500 Ом с разрешением 0,02 Ом
* Измерение тока 0/4 ... 20 мА с допуском 0,1%
* Измерение напряжения 0/2 ... 10 В с допуском 0,1%

Сигнальный вход INP5

* Вход с дифференциальным усилителем
* Каскадирование до 6 приборов
* Граничная частота 0,25 Гц
* Измерительный цикл 800 мс
* Остальные данные идентичны INP1

Сигнальный вход INP6

* Граничная частота 0,5 Гц
* Измерительный цикл 400 мс
* Измерение сопротивления 0 ... 1000 Ом с разрешением 0,04 Ом
* Остальные данные идентичны INP1

Сигнальные входы INP3, INP4

* Измерительный цикл 100 мс
* Дифференциальные входы
* Остальные данные идентичны INP1

Управляющие входы di1 ... di12

* Входные оптопары
* Внешнее напряжение 24 В
* Логика «0» =-3 ... 5 В, «1» = 15 ...30 В
* Гальваническое разделение
* Источник питания трансмиттера 22 мА / 17,5 В

Релейные выходы OUT1, OUT2, OUT4, OUT5

* Максимальная нагрузка на контакты 500 VA, 250 V, 2 A
* Минимальная нагрузка на контакты 12 V, 10 mA AC/DC
* Желательно применять защитные RC цепи параллельно контактам реле

Токовые выходы OUT1, OUT2

* Ток 0/4 ... 20 мА с допуском 0,5%
* Разрешение 12 бит

Логические выходы OUT1, OUT2

* Ток 0 / 20 мА
* Напряжение 0 / 12 В

Выход OUT3 (Опция С)

* Разрешение 12 бит
* Остальные данные идентичны OUT1, OUT2

Управляющие выходы dо1 ... dо6

* do1...do4: опция B
* do5, do6: опция C
* гальванически разделенные выходы с оптопарами
* Внешнее напряжение 24 В
* Максимальная нагрузка18 V... 32 V DC, 70 mA

Энергопитание (на заказ)

* Напряжение 90...253 VAC
* Потребляемая максимальная мощность 17,1VA; 9,7W
* Напряжение 24 V AC +10...–15 %
* Напряжение 18...31,2 V DC

При пропадании питания все необходимые данные структуры, конфигурации, параметров сохраняются в EEPROM.

Опция В: шинный интерфейс

TTL и RS422/485-интерфейс, гальванически разделен. Максимальное количество регуляторов на шине: 32.

При необходимости интеграции регуляторов KS98-1 в промышленные сети мы предложим шлюзы (конверторы) интерфейсов UNIGATE для работы по протоколам ARCNET, CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus-RTU, Modbus TCP, MPI, а также Powerlink, Ethernet TCP, EthernetIP, Ethercat и Profinet. Поскольку регуляторы имеют последовательный интерфейс RS485, то через один шлюз UNIGATE можно конфигурировать и управлять до 32 регулятров. Этим обеспечивается оперативность и удобство управления производством, особенно в в гальванических цехах и при термообработке.

Интерфейс PROFIBUS-DP

Чтение и запись всех параметров процесса и конфигурации. С Engineering Tool возможно использовать максимум 4 функции DPREAD и 4 функции DPWRIT с 6 аналоговыми и 16 логическими переменными. Посредством соединения внутренних сигналов с входами и выходами возможна передача любых сигналов. Через параметрический канал возможен доступ к данным параметрирования и к онфигурации. Допустимая скорость обмена данными: 9,6 kbit/s (1200 m), 187,5 kbit/s (1000 m), 500 kbit/s (400 m), 1,5 Mbit/s (200 m), 12 Mbit/s (100 m).

Технические данные

* Допустимая температура 0...60 C
* Допустимая влажность 75% без конденсата
* Фронтальный размер 1/4 DIN
* Степень защиты по фронту IP 65, корпус IP 20, разъемы IP 00
* Материал корпуса макролон 9415
* Вес 750 г.
* Каждый прибор поставляется с Test-Engineering, что позволяет производить проверку входов и выходов базового прибора (без расширения)
* Все поставляемые приборы могут обслуживаться (управление, конфигурирование, параметрирование) посредством кнопок на фронтальной панели