Контроллеры технологических процессов, контроллеры и регуляторы температуры, давления, концентрации кислорода и других параметров. Большой ассортимент регуляторов, одноконтурных и многоконтурных контроллеров, а также модификаций и исполнений для специализированного применения.
Наличие и качество алгоритмов автонастройки параметров - это очень важная функция для создания системы автоматического регулирования объекта, динамические характеристики которого заранее неизвестны или сильно изменяются во времени. Алгоритм многопараметрической логики, применяющийся во всех контроллерах, и встроенные алгоритмы автонастройки позволяет уменьшить ошибку перерегулирования и приводит к улучшению качества.
Для регистрации технологического параметра многие регуляторы имеют дополнительный ретрансляционный аналоговый выход, на который подается в заданном масштабе величина регулируемого параметра. Этот выход подключается к регистратору.
Регулятор может иметь один или несколько выходных дискретных сигналов для реализации функций сигнализации, выдачи извещений, защиты или других, то есть, например, регулятор температуры может формировать сигналы извещений при выходе регулируемого параметра за указанные границы.
Наличие программного задатчика в регуляторе давления или температуры позволяет по определенной программе изменять значение уставки регулятора. Важными параметрами таких регуляторов являются количество шагов программы, максимальная и минимальная длительность одного шага программы, возможность плавного изменения задачи на протяжении шага.
Число входных сигналов системы регулирования, участвующих в формировании основного управляющего сигнала является важной функцией, особенно, когда надо регулировать один параметр с коррекцией управляющего сигнала по величине другого параметра (например, регулятор расхода газа с коррекцией по измеренной температуре). Другим примером может быть реализация каскадного регулирования.
Тип регулируемого параметра определяет класс регулятора. На вход универсального регулятора можно подать любой тип сигнала, что позволяет с их помощью создавать сложные системы регулирования любых технологических параметров. Часто тип регулируемого параметра ограничен, например, давление, температура, уровень, расход. Это вызвано тем, что для измерения различных типов сигналов могут использоваться различные программные алгоритмы. Регулятор температуры обеспечивает компенсацию температуры холодных спаев и преобразование величины термо-ЭДС в значение температуры. Регулятор расхода должен уметь уточнить величину измеренного расхода по величине давления и температуры контролируемой среды. Точность регулирования определяет разделение на общепромышленные и прецизионные регуляторы.
Наличие интерфейса связи с другим оборудованием - важнейший элемент современных регуляторов. Чтобы интегрировать регуляторы в систему управления или реализовать удобный интерфейс пользователя на пульте оператора, они должен иметь интерфейс связи. Самые простые регуляторы не имеют средств подключения. Наиболее распространенными интерфейсами для связи с верхним уровнем являются RS232 и RS485 с протоколом MODBUS RTU.
Таблица значений степеней защиты IP по IEC 60529 (пылевлагозащищенность) | |
Модельный ряд регуляторов PMA |